Nejstarší česká středověká města jsou spojena v podstatě až s nástupem českých doživotních králů na český trůn. /na samém počátku 13. století/. Pravda v této době, za prvního doživotního krále Přemysla Otakara I. již některá města /především Praha, dále Litoměřice, Hradec Králové, Brno, Olomouc, Znojmo, nebo Opava/ již vlastně existovala, ale městské výsady jim dal až tento první doživotní Přemyslovec.
Za Přemysla Otakara I. vznikala města další. Městské privilegium za tohoto krále získal Uničov v roce 1213.
K takzvanému ,,vysazení na zeleném drnu“ , tedy k založení kolonizačnímu docházelo za Přemysla Otakara I. jen zřídka. Známe z tohoto období založení dvou takových měst a sice Hodonína a Nového Města na Moravě.
Jinak tomu bylo na církevní půdě. Tam vznikala první města takzvaná poddanská. Byly to napříkla Kladruby nebo Velehrad.
Za dalšího Přemyslovce na českém královském trůně Václava I/1230-1253/ se výstavba měst urychlila. Vzniklo například Staré Město pražské, Stříbro, Jihlava, Loket, Žatec nebo Kouřim.
Za největší rozvoj středověkých měst je považováno období krále Přemysla Otakara II.. On sám jich založil, nebo nadal výsadami asi pětadvacet a dalších asi pětadvacet vzniklo za jeho vlády. Sám Přemysl dal privilegia středověkého města například Berounu, Čáslavi, Domažlicům, Tachovu, Ústí nad Labem, Uherskému Hradišti, nebo Uherskému Brodu. Se jménem Přemysla Otakara II. jsou spojeny i kolonizační podmínky pro založení Nymburku, Poličky a především Českých Budějovic. U Budějovic nastal jeden problém. Byly založeny na panství mocných Vítkovců/později přejmenovaných na Rožmberky/ A to se setkalo s nevolí tohoto asi nejmocnějšího českého panského rodu. Však se pak Vítkovci proti Přemyslovi postavili nepřátelsky v osudné bitvě na Moravském poli /1278/.
V éře Přemysla Otakara II. vznikla i řada měst poddanských, které budovali mocní feudálové. K takovým městům patřil třeba Český Krumlov, Česká Lípa, Broumov nebo na Moravě Kroměříž a Třebíč.
Za Přemyslova syna krále Václava II. vznikla už zhruba sedmdesátka dalších měst vesměs však z iniciativy světských a církevních feudálů. Sám král pak založil Kutnou Horu, nebo Plzen. Poslední Přemyslovec na českém královském trůnu Václav III. vládl pouhý rok /1305-1306/. Za tak krátkou dobu toho pochopitelně mnoho nestihl. Tím spíš, že před vladařskými povinnostmi dával přednost světským radovánkám. Však také při nástupu na trůn mu bylo pouhých 16 let.
